Tus Tsim PLC Kub Control System Ntawm Cov Khoom Kub Tshav Kub

Mar 21, 2019|

 

Tus tsim ntawm PLC kub tswj qhov system ntawm cov khoom siv cua txias kho

 

Cov khoom siv hluav taws xob kub ntau dua thiab siv ntau, feem ntau yuav tsum tau ntsuas kub ntawm kev tswj ntsuas kub. Hauv daim ntawv no, qhov tsim ntawm PLC qhov kub tswj qhov, kev siv cov cuab yeej hauv PLC PID module tsim kev tswj qhov kub, tsis tas yuav khoom ntsuas kub, txo cov nqi ntawm cov khoom thiab txo qhov tsis ua hauj lwm. Tib lub sij hawm, qhov kev tswj qhov kub thiab txias cov kev pab cuam nyob rau hauv ib qho software programming, kev sib txuas lus yuav raug txo kom tsawg, lub system yuav ruaj khov, teb sai.

 

1. Kev siv tshuab hluav taws xob cua sov

Kev kho cua kub hauv tsev yog lub tshuab ua kom muaj cua sov tshiab ua ke nrog tshuab nqus tsev thiab tshuab hluav taws xob. Lub tshuab nqus tsev ntawm lub tshuab nqus tsev vacuum yog hais txog qhov atmospheric chaw nyob hauv ib qho chaw siab, nrog rau lub tshuab nqus tsev, nruab nrab qhov nqus, siab nqus thiab ultra-siab nqus. Kev kho cua kub hauv tsev yuav tsum yog qhov chaw tswj cua sov. Kev kho cua kub yog hais txog tag nrho thiab ib feem ntawm kev kho cua kub hauv lub tshuab nqus tsev, kev kho cua sov muaj peev xwm ua tau kom luag txhua cov kev kho cua sov yuav muaj kev cuam tshuam nrog kev kho cua sov, tab sis qhov kho kom sov kub zoo heev. Piv nrog kev kho cua sov, kev kho cua sov yuav ua kom tsis muaj oxidation, tsis muaj decarburization, tsis muaj carburization, yuav tshem tawm cov phosphorus nti rau ntawm qhov workpiece nto, thiab muaj degreasing thiab degassing, thiaj li mus cuag cov nyhuv kaj lug ntub dej purification.

 

1.1 nqus hlau metallurgy

 

Metallurgical cov lag luam nyob rau hauv cov qauv atmospheric siab. Nws tuaj yeem paub txog cov txheej txheem hlau uas tsis tuaj yeem nqa tawm hauv qhov chaw, tiv thaiv cov pa oxidation, cais cov ntsiab lus uas muaj cov ntsiab lus txawv, tshem cov roj cua los yog impurities hauv cov hlau, txhim kho lub peev xwm deoxygenation ntawm cov hlau hauv cov hlau, thiab ua kom zoo dua ntawm cov hlau thiab hlau. Lub tshuab nqus hlau metallurgy feem ntau yog siv nyob rau hauv lub smelting, refining, casting thiab kev kho cua kub ntawm cov hlau. Nrog rau kev nthuav dav kev lag luam thiab kev siv tshuab technology, cov tshuab nqus hlau metallurgy yog nce dav siv nyob rau hauv lub smelting ntawm co tsis tshua muaj hlau, hlau thiab tshwj xeeb cov phom.

 

1.2 kub tswj

 

Kub tswj tau ua ib qho tseem ceeb heev nyob rau hauv industrial industrial ntau thiab kev tshawb nrhiav cov kev ua ub no. Txawm hais tias qhov ntsuas kub tau siab tswj tau nyob rau hauv qhov yuav tsum tau muaj feem xyuam nrog txoj kev ua tiav lossis tsis ua hauj lwm ntawm tag nrho cov dej num. Vim tias muaj ntau haiv neeg thiab qhov tsis muaj teeb meem ntawm kev tswj cov khoom, qhov kev tiv thaiv kom sov yog txhais tau hais tias muaj ntau hom neeg. Nyob rau hauv qhov kub thiab txias tswj ntawm cov tshuab nqus tsev kub cov tshuaj, yuav xub tau tswj cov ntsuas ntsuas tsis tau, lub sensor yuav hloov mus rau hauv ib lub teeb liab, thiab mam li muab piv nrog cov nqi preset, sib piv nrog cov teeb liab sib txawv, tom qab ib qho kev ua ntawm kev xam, tau qhov tseem ceeb tswj qhov tseem ceeb, nyob rau lub sij hawm no yuav tswj kom muaj nuj nqis los tswj cov kev tswj kom tswj, thiab tsis tu ncua kev ua hauj lwm, yog li ntawd mus cuag lub hom phiaj ntawm kev hloov kho tsis siv nyiaj.

 

1.3 PID tswj txoj cai

 

Nyob rau hauv tus txheej txheem kev tswj, PID controller (tseem hu ua PID tus tswj) tswj los ntawm kev sib txawv ntawm kev sib txawv (P), qhov tseem ceeb (I) thiab sib txawv (D) yog qhov feem ntau siv los tswj kev tswj. Nws muaj qhov zoo ntawm cov hauv paus ntsiab lus yooj yim, kev siv yooj yim, kev siv dav, kev tswj ywj siab thiab kev xaiv qhov yooj yim. Tsis tas li ntawd, nws muaj peev xwm ua kom pom tseeb tias PID xws li yog qhov kev tswj hwm rau cov khoom siv tshuaj tiv thaiv - "thawj-yuam kev + ntshiab lag" thiab "thib ob-yuam lag + ntshiab lag". PID kev cai yog ib txoj hauv kev zoo rau kev kho kom zoo rau kev nruam.


2. Cov cuab yeej hluav taws xob tsim

 

CPU txais koobtsheej Siemens s7-300 series 314c-2 PLC, uas muaj Ethernet thiab dp kev sib txuas lus, analog tawm tswv yim thiab cov zis ua haujlwm, thiab tuaj yeem ua tau raws li cov khoom siv rau cov khoom cua sov.

 

Ntxiv mus, thermocouple kub kis tau los ntsuas qhov ntsuas kub npaum li cas. Man-machine interface TP1900 muag heev cov vaj huam sib luag, thiab 300 Series PLC compatibility zoo, kev sib txuas tau yooj yim dua. Cov txheej txheem tswj lub cev kub hnyiab tseem muaj nyob hauv daim duab 1.

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NPAJ. 1 daim duab thaiv daim duab

 

3. PLC cov qauv tsim

 

PLC kev pabcuam raug sau ua lus Askiv SCL hauv botu V 13, nrog rau kev pabcuam cua sov PV pib kev pabcuam, SP account kev pabcuam hauv tsev kho mob, ntu nruab nrab / rho tawm / tshaj tawm txoj haujlwm, PID module program. PID qhov kev pabcuam yog muab sau rau hauv lub voj ntu kev cuam tshuam O B1 nws lub voj voog yog 100m s kom ntseeg tau tias qhov tseeb ntawm PID function calculation cycle. PID module txais tau FB58 kub tswj PID module, uas muaj kev tswjhwm ntawm kev tswj thiab kev tswj tus kheej thiab siv tau yooj yim.

 

3.1 hloov qhov txawv

Tag nrho cov tsis tseem ceeb yog khaws cia hauv DB cov ntaub ntawv tiv thaiv kom tsis txhob poob.

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3.2 tus nqi pib ua raws PV

Thaum pib ua cua sov, ua SP = PV. Txawm nyob hauv kev kub tsis ua hauj lwm cua sov kev cuam tshuam, rov ua dua tshiab, tuaj yeem ncaj qha los ntawm PV pib, txuag lub sijhawm. Saib daim duab 2.

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Daim duab 2 Daim duab pib voj voog PV

 

3.3 SP calculation hauv cov txheej txheem cua sov

Thaum muaj cua sov, thaum lub sij hawm T nce, SP nce nrog lub sij hawm.

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3.4 khiav lag luam ntawm kev sib txuas, ntxig thiab dhia tsuav

Thaum ua lub lag luam tshem tawm haujlwm, tshem tawm cov Del segment thiab txav txhua theem tom ntej; Thaum lub Ins segment yog ntxig, lub Ins segment thiab txhua theem tom ntej yuav raug xa rov qab thiab cov hlua tso rau hauv Ins segment. Thaum ua lub kauj vuam thaum twg (thaum rhuab), dhia ncaj qha mus rau ntu txuas ntxiv ntawm qhov kev zov me nyuam. Cov ntaub ntawv muab cais tawm yog pom hauv daim duab 3.

 

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Xam phim 3 txoj hlua thiab rho tawm

 

3.5 PID ua haujlwm debugging

(1) 0Initial PID parameter teeb: raws li kev xyaum, teeb qhov nce P = 5, lub sijhawm kuv = 120s, sijhawm sib txawv D = 30s. Lub screenshot ntawm PID voj qhov chaw interface yog muaj nyob hauv daim duab 5.

(2) PID self-tuning: pib qhov kev zov me nyuam, 800 , ncua qhov kev pab cuam, qhib PID tus kheej tuning muaj nuj nqi, tom qab lub sij hawm ntawm qhov chaw ntawm qhov tau txais tom qab lub PID nqi ntawm P = 6.0, ntsig txog, 23, I = D = 5.78, raws li tau pom hauv daim duab 5. Pib los ntawm qhov ntsuas cua kub qis dua ntawm txoj kev kuaj dua, raws li pom nyob hauv daim duab 6 qhov kub thiab txias, qhov ntsuas kub ntau yog siab, muaj ib qho me me ntawm qhov tsis tshua muaj kub, 400 kub tswj qhov tseeb yog + / - 1 , ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj.

 

3.6 kev tiv thaiv kev tiv thaiv uas tsis siv neeg thaum muaj cua sov

Thaum muaj cua sov, qee zaum ntau cov ntaub ntawv deflated, uas ua rau ntau ntawm cov tshuab nqus tau sai txo, feem ntau yog siv kev txij nkawm, kom txog rau thaum lub tshuab nqus tsev thiab rov ua kom sov dua. Txoj haujlwm no tuaj yeem sau rau hauv qhov kev pabcuam uas tsis siv. Thaum twg cov khoom nqus tsev qis dua qis dua tus nqi, nws yuav muab ceev cia. Tom qab rov qab rov qab, nws yuav cia li kub kom tsawg zog.

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Daim duab 4 PID parameter qhov chaw

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Daim duab 5 PID tus kheej-tuning

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Daim duab 6 txiv neej-tshuab interface

 

4. Kev tsim khoom siv rau txiv neej-tshuab

 

Daim duab 6 qhia tau hais tias qhov kev tshuaj ntsuam kub kub tswj npo, uas yog cov txheej txheem editing, kev lag luam khawm, cov ntaub ntawv tso tawm, daim phiaj bar thiab kev nkhaus kub. Txoj kev nkhaus yuav raug teeb tsa txog 20 seem hauv tag nrho. Cov txheej txheem tsis muaj peev xwm muab teev cia ncaj qha rau hauv tus txheej txheem editing los yog hauv cov mis. Tom qab ntawd cov ntaub ntawv tawm mis yuav raug xa mus rau cov tsiaj ntawv. Cov txheej txheem npe tuaj yeem hloov kho qhov formula. Yuav tsum tau ntsaws lub nplhaib, rho tawm lub lag luam ua haujlwm, thaum lub sij hawm khiav yuav ua tau hauj lwm mus dhia. Lub sij hawm qhib lub sij hawm khiav, khiav ntu tooj thiab lwm yam tsis tau pab txhawb kev soj ntsuam ntawm tus txheej txheem.

 

Sib txawv ntawm kev zov me nyuam muaj peev xwm muab tso rau txhua qhov kev hloov khawm thiab qhov ntsuas kom tsis txhob raug mob vim yog ua haujlwm tsis zoo. Tag nrho cov kev khiav hauj lwm tsis muaj tshwm sim nyob rau hauv tus txiv neej-tshuab interface los soj ntsuam lub xeev khiav ntawm cov khoom txhua lub sijhawm. Ntxiv kev ua haujlwm rau lub cev kom yooj yim rau kev ceev cia thiab nyeem ntawv.

 

5, xaus

Daim ntawv no tsim PLC kev tswj qhov system, nrog rau kev kho vajtse tsim, PLC software tsim, kov npo interface tsim. Lub system yog yooj yim, nyob rau hauv txoj kab nrog cov khoom cua sov kev kho mob cov khoom lag luam, yooj yim rau kev khiav lag luam.

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